物流无刷电机和高空作业车关系

永磁无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和展开起来的，因此，单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制伎俩。永磁无刷直流电动机主要完成高空作业车以下几方面的控制：

（1）换相控制：关于有位置传感器的系统，要根据位置传感器的信号中止有规律的换向，正确地完成各相电流的切换；关于无位置传感器的系统，要根据感应电动势信号计算换向点，判别哪些相应该通电，哪些相应该断电。

（2）转速控制：无刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样，可以经过PWM方法来控制电枢的平均电压，完成转速的控制。应用有PWM口单片机和DSP可以自动输出PWM，使得转速控制变得非常容易。

（3）换向控制：只需改动各相的通电次第就可以完成电机的正反转控制。

永磁无刷直流电动机工作过程中，各相绕组有规律的交替导通，当绕组不导通时，由于绕组线圈储能，会产生感应电动势，该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。应用感应电动势的这一特性，可以取代转子上的位置传感器功用，来得到换向信息。这样，就呈现了却构愈加简单，性能愈加可靠的高空作业车永磁无刷直流电动。